Dette er 6. og sidste afsnit af Danseteknik for voksne par med Mads Vad og Monika. I dette afsnit lærer I grundteknikken til rumba, som er den langsomste af de latinamerikanske danse. I lærer rumbawalks, der giver en god forståelse af de tekniske detaljer i latinamerikansk dans. Og selv om det hedder ”rumbawalks”, kommer I også til at blive bedre til at danse de andre latinamerikanske danse, da den teknik, I lærer her, går igen i mange af de danse, særligt cha-cha-cha. God fornøjelse.